À la fin du Ve siècle avant J.-C., les anciennes salles de bains ont été améliorées et agrandies, devenant des lieux indépendants réservés aux bains. Les thermes romains proposaient des bains de vapeur et des bassins froids, tièdes et chauds.
L'utilisation des thermes s'est répandue dans le monde romain à partir du 1er siècle avant J.-C. après la découverte d'un système de chauffage et de distribution d'air chaud par l'ingénieur Sergius Orata. Son utilisation s'est répandue dans tout l'Empire romain et dans toute l'Europe.

• Palestre Cour centrale sur laquelle s'ouvraient toutes les autres salles et où l'on pratiquait l'exercice physique.
  Tabernae Il s'agit de tentes attenantes aux thermes où les visiteurs pouvaient acheter différents types de boissons et de nourriture, que les vendeurs proposaient aux baigneurs.
• Caldarium Bain d'eau chaude, l'alveus. C'était la pièce la plus lumineuse et la plus ornée. Dans les grands bains, il y avait même des piscines où l'on pouvait nager. Dans les plus petits, le bain était pris dans une baignoire ou dans des réservoirs d'eau chaude appelés labra.
• Frigidarium Pièce des thermes romains utilisée pour les bains d'eau froide. Dans les grands thermes, le frigidarium était découvert et comprenait, entre autres, un grand bassin où l'on pouvait pratiquer la natation (Natatio).
• Tepidarium Pièce à température tiède qui préparait le baigneur au bain d'eau chaude.
• Apodyterium Vestiaires. Pièce située à côté du portique d'entrée où les baigneurs déposaient leurs vêtements. Il y avait un banc continu et des niches dans le mur sans portes, où l'on déposait les vêtements et les effets personnels, qui étaient gardés par un esclave.
• Laconicum Bain de vapeur